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8月10日，随着智能机器人机械臂断开10千伏南营II线28号杆最后一相开关引线，操作员完成了济宁电网首次智能机器人带电作业。
应用带电作业机器人是带电作业专业实现智能化升级的必然要求，也是电网企业加快推进数字化转型的需要。国网济宁供电公司近年来坚持科技创新驱动企业发展，应用带电作业机器人推动带电作业专业向智能化数字化发展。
本次带电作业机器人为主从式遥操作机器人，由绝缘斗臂车、车载操控室及机器人作业平台等构成，作业人员只需在室内操作控制系统和机械手柄，并借助视觉系统，便可以控制机器人完成带电断接引线、清除异物、更换避雷器和更换开关等常见带电作业。本次作业时，机器人依靠两支绝缘手臂和末端工具配合，一支手臂固定导线防止其摆动，另一只使用断线钳剪断导线，依次完成三相带电断开关引线工作。
“平时带电作业时，因天气炎热，一会便浑身湿透，汗水流进眼睛又痒又痛，带着绝缘手套又不能擦拭，现在坐在凉爽的操作室内工作，舒适又安全！”操作员张远感触地说。目前，济宁市直供区带电作业需求不断增加，即使高温天气下每个月带电作业量也达到200多次，应用带电作业机器人，可以让施工全程人员与带电设备“零接触”，且无需登高作业，从根本上消除人员触电和高处坠落的风险，明显降低带电作业危险系数，保障人身安全；另外作业人员只需在带有空调的车载操控室内操作，避免高温天气下的露天作业，防止人员中暑；能够实现人工智能对人力的有效替代，大大提高作业效率，随着未来带电作业机器人的大规模推广应用，能够满足日益增长的不停电作业需求。
（大众日报客户端记者 王浩奇 通讯员 李军 许毅然 报道）
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